La robótica es un dominio de
la inteligencia artificial que se ocupa del estudio de la creación de robots
inteligentes y eficientes.
¿Qué son los robots?
Los robots son los agentes
artificiales que actúan en el entorno del mundo real.
Objetivo
Los robots tienen como
objetivo manipular los objetos al percibir, escoger, mover, modificar las
propiedades físicas del objeto, destruirlo o tener un efecto que libere a la
mano de obra de realizar funciones repetitivas sin aburrirse, distraerse o
agotarse.
La robótica es una rama de la
IA, que se compone de ingeniería eléctrica, ingeniería mecánica y ciencias de
la computación para el diseño, construcción y aplicación de robots.
Aspectos de la robótica.
• Los robots tienen una
construcción, forma o forma mecánica diseñada para realizar una tarea en
particular.
• Disponen de componentes
eléctricos que alimentan y controlan la maquinaria.
• Contienen algún nivel de
programa de computadora que determina qué, cuándo y cómo hacer algo un robot.
Diferencia en el sistema de
robots y otros programas de inteligencia artificial
Aquí está la diferencia entre
los dos:
Programas de Robots
Generalmente operan en mundos
estimulados por computadora. Operan en el mundo físico real.
La entrada a un programa de IA
está en los símbolos y reglas. Las entradas a los robots son señales analógicas
en forma de ondas de voz o imágenes.
Necesitan computadoras de
propósito general para operar. Necesitan hardware especial con sensores y
efectores.
Robot de locomoción
La locomoción es el mecanismo
que hace que un robot sea capaz de moverse en su entorno. Hay varios tipos de locomociones.
• Legged
• sobre ruedas
• Combinación de locomoción
con patas y ruedas
